Я использую библиотеку SOEM для получения данных от обычного небезопасного ведомого устройства ethercat, и до сих пор он работает отлично.
Теперь я пытаюсь получить данные от ведомого устройства безопасности и сделать то, что мне нужнодля вычисления CRC и некоторых других шагов.
У меня нет опыта работы с протоколом промышленных коммуникаций, поэтому, если есть какой-либо способ или документация, чтобы знать, как сделать этот расчет CRC и что я должен сделать после этого, чтобыполучить данные о безопасности от безопасного Ethernet-раба?