Команда, я еду на подметальной машине, одной из задач которой является подметание ипподрома.Дорожка зафиксирована, поэтому начальная регистрация периметра дорожки известна и записана.Грузовик имеет фиксированную ширину подметания, которая, например, составляет 3 метра.Я хотел бы взять это значение и вычесть / добавить к периметру значение первого запуска.Это путем перемещения грузовика через 3mtrs и сделать еще один круг.Затем 6mtrs, затем 9mtrs и т. Д. Я буду использовать utm (не часы, мин, секунды).Проблема заключается в том, что трек - это не просто прямая линия, а криволинейный путь, движущийся во всех направлениях. Как я могу реализовать формулу, которая затем будет указывать оператору перемещаться влево или вправо на переменную величину, чтобы вернуться в течение 3-метрового цикла.Также обратите внимание, что круг начинается / останавливается в одном и том же месте на трассе каждый круг (всего 3 метра).Я опробовал несколько приложений для сбора урожая на ферме, но мне нужно быть в состоянии удовлетворить мои требования, которые отличаются.