Ошибка говорит вам не использовать конечный синтаксис закрытия, когда имеется более одного параметра закрытия.
Alamofire.upload(multipartFormData: { (multipartFormData) in
multipartFormData.append(imageData, withName: "profileImage", fileName: "image.png", mimeType: "image/jpg")
}, usingThreshold: UInt64.init(), to: requestURL, method: .post, headers: headers, encodingCompletion: { (result) in
switch result {
case .success(let upload, _, _):
upload.responseJSON { response in
if let error = response.error {
completionBlock(.failure(error as NSError))
return
}
completionBlock(.success(response))
}
case .failure(let error):
completionBlock(.failure(error as NSError))
}
})