У меня сработала перезагрузка телефона.Это процесс застрял на Android, по крайней мере, это было для меня.Вы также можете попробовать adb shell ps | grep com.android.commands.monkey | awk '{print $2}' | xargs adb shell kill -9, если не хотите перезагружать телефон.
Appium знает об этой проблеме, но закрыл ее.Я бы порекомендовал перейти на эспрессо для уменьшения головной боли.Аппиум есть и всегда будет бета-состоянием.