IplImage * - указатель на структуру данных изображения IplImage.Он используется в C API opencv.
После opencv 2.0 введен C ++ API, и структура "Mat" заменила IplImage.
Ну, их хранилище данных такое же, поэтому размерпримерно то же самое (если не совсем)
1 - перейти от cv :: Mat к iplImage *
Mat frame;
// read the image...ect
IplImage* frame2 = cvCloneImage(&(IplImage)frame);
2 - перейти от iplImage к cv :: Mat
IplImage * ipl = ...;
cv::Mat m = cv::cvarrToMat(ipl);