SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io - PullRequest
Новая
       12

SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io

0 голосов
/ 22 октября 2018

Итак, я установил узлы SocketCAN, Express и Socket.io.

Я хочу сделать следующее: * инициализировать Socket через Socket.io на сервере Express * использовать socketCAN "модуль node-can "на сервере для отправки сообщений на мой интерфейс (Angular6)

Что я уже сделал:

* Создан сервер Express и инициализированы Socket.io и node-может ли * Возможность подключения к моему сокету в моем приложении

Вот код, обеспечивающий это: 

    const express = require('express');
    const path = require('path');
    const http = require('http');
    const socketIO = require('socket.io');
    var can = require('socketcan');

    var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);

    channel.start();

    const app = express();
    const port = process.env.PORT || 3000;

    app.use(express.static(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool')));

    app.get('*', (req, res) => {
      res.sendFile(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool/index.html'));
    });

    const server = http.createServer(app);

    const io = socketIO(server);

    io.on('connection', (socket) => {
      console.log('socket connected');

     socket.on('can message', (from, msg) => {
        msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});
        console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg);
      });

  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  })
})
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server running on port ${port}`)
})

Так что, когда я запускаю свое приложение и отправляю сообщение can с socketcan: cansend vcan0 37F#0000000012343412 я увижу только журнал моего msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});

, но не console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg); log

мой угловой компонент выглядит так: 

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import * as io from 'socket.io-client';

@Component({
.
.
.
})
export class StaticDataComponent implements OnInit {
  socket;

  constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (data) => {
      console.log(data);
    });
  }

Сокетдолжен быть подключен, так как я получаю socket connected журнал в моей консоли.

Любая помощь будет оценена

Спасибо заранее.

1 Ответ

0 голосов
/ 24 октября 2018

Хорошо, мне удалось это выяснить.

Мне пришлось выполнить io.emit () внутри socket.emit с socket.io на сервере: 

io.on('connection', (socket) => {
  //create canChannel with socketcan(node-can)
  var channel = can.createRawChannel('vcan0', true);

  //emit messagees to the *can message* listening to the canChannel
  socket.emit('can message', channel.addListener('onMessage', (data) => {
    io.emit('can message', data);
  }));

  channel.start();
  //disconnect
  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  });

и воткод внутри углового компонента: 

constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (msg) => {
      console.log('data', msg);
    });
  }

Предоставленный код является минималистичным и просто регистрирует данные в консоли разработчика.

...