Итак, я установил узлы SocketCAN, Express и Socket.io.
Я хочу сделать следующее: * инициализировать Socket через Socket.io на сервере Express * использовать socketCAN "модуль node-can "на сервере для отправки сообщений на мой интерфейс (Angular6)
Что я уже сделал:
* Создан сервер Express и инициализированы Socket.io и node-может ли * Возможность подключения к моему сокету в моем приложении
Вот код, обеспечивающий это:
const express = require('express');
const path = require('path');
const http = require('http');
const socketIO = require('socket.io');
var can = require('socketcan');
var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);
channel.start();
const app = express();
const port = process.env.PORT || 3000;
app.use(express.static(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool')));
app.get('*', (req, res) => {
res.sendFile(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool/index.html'));
});
const server = http.createServer(app);
const io = socketIO(server);
io.on('connection', (socket) => {
console.log('socket connected');
socket.on('can message', (from, msg) => {
msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});
console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg);
});
socket.on('disconnected', (socket) => {
console.log('socket disconnected');
})
})
server.listen(port, () => {
console.log(`Server running on port ${port}`)
})
Так что, когда я запускаю свое приложение и отправляю сообщение can с socketcan: cansend vcan0 37F#0000000012343412
я увижу только журнал моего msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});
, но не console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg);
log
мой угловой компонент выглядит так:
import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import * as io from 'socket.io-client';
@Component({
.
.
.
})
export class StaticDataComponent implements OnInit {
socket;
constructor() {
this.socket = io();
this.socket.on('can message', (data) => {
console.log(data);
});
}
Сокетдолжен быть подключен, так как я получаю socket connected
журнал в моей консоли.
Любая помощь будет оценена
Спасибо заранее.