AR-системы, такие как Hololens, Tango, ARCore / Kit, часто предоставляют доступ к данным изображения и глубине.
Какие, если таковые имеются, используют данные глубины как часть процесса SLAM?
Какие существуют алгоритмы, сочетающие как глубину, так и оптические, и дает ли объединение источников какое-либо существенное улучшение по сравнению с использованием только оптического?