adb devices -l
не работает?он также должен показать вам состояние устройства
попробуйте adb push, например,
adb push foo.txt /sdcard/foo.txt
или adb install, например,
adb -s emulator-5556 install apkname.apk
, эти команды будут работатьс любым работающим эмулятором / устройством
все эти команды доступны в документации