Вы можете просто добавить шаг для запуска сценария оболочки и отправить сообщение с помощью curl:
$ curl -s -X POST https://api.telegram.org/bot[TOKENID]/sendMessage -d chat_id=[ID] -d text="your message"
, где [TOKENID] - ваш идентификатор токена и [ID] ваш чат-идентификатор.
И ваш telegram-бот должен быть запущен пользователем (или добавлен в чат).