Вы можете использовать отрицательный прогноз, чтобы утверждать, что ниже не 1+ цифр, а затем 0+ раз символ пробела:
^(?!\d+\s*$)\d+.+$
^
Начало строки (?!\d+\s*$)
Отрицательный взгляд, чтобы утверждать, что справа - это не 1+ цифр, за которыми следует 0+ символов пробела и конца строки \d+.+
Совпадение 1+ раз цифры и1+ раз любой символ $
Конец строки
См. regex demo | Python demo
Пример использования findall :
import re
regex = r"^(?!\d+\s*$)\d+.+$"
test_str = ("Here goes some text. {tag} A wonderful day. It's soon cristmas.\n"
"2 Happy 2019, soon. {Some useful tag!} Something else goes here.\n"
"3 Happy ending. Yeppe! See you.\n"
"4\n"
"5 Happy KKK!\n"
"6 Happy B-Day!\n"
"7\n"
"8 Universe is cool!\n"
"9\n"
"10 {Tagish}.\n"
"11\n"
"12 {Slugish}. Here goes another line. {Slugish} since this is a new sentence.\n"
"13\n"
"14 endline.")
print(re.findall(regex, test_str, re.MULTILINE));
Если после цифры есть точка, вы можете использовать:
^(?!\d+\.\s*$)\d+.+$