Это пиксели, как вы и предполагали, попробуйте отследить координаты, предоставленные API на вашем изображении в виде пикселей, и вы обнаружите, что рисуете прямоугольник вокруг каждого объекта, обнаруженного API.
Просто подумайте о своемизображение как координатная плоскость, а пиксели - это его единица, что на самом деле является реальностью.