Моя установка состоит из Nvidia Jetson TX2 + Auvidea J20 + 4 ряда камер Raspberry Pi.Я могу читать со всех камер по одной, используя следующий конвейер gstreamer в Opencv
cv2.VideoCapture("nvcamerasrc sensor-id=2 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
Я могу читать со всех камер (по одной за раз), изменяя идентификатор датчика,но когда я пытаюсь читать со второй камеры, создавая второй экземпляр вышеуказанного кода, с другим идентификатором датчика, происходит сбой и происходит сбой nvcamera-deamon.
Может кто-нибудь помочь мне заставить его работать.Спасибо!