В конце концов я пытаюсь использовать прозрачную передачу данных для передачи сообщений между мобильным SDK и встроенным устройством через порт A3 API / UART.
Сейчас я использовал DJI assistant для вывода метки времени наПорт API на 1 Гц.Когда я подключаю устройство TTL> USB, я вижу, как поступают мусорные данные.Когда я подключаю осциллограф к анализатору протоколов, я вижу один кадр каждую секунду, но кадр имеет переменный размер.Представление ASCII о том, что происходит, является бессмысленным.
Я дважды проверил, что скорость передачи установлена правильно (и пробовал другие скорости передачи).Я убедился, что заземление правильное.Я попытался зондировать штырь на фактическом порте A3 (чтобы исключить возможность возникновения электромагнитных помех на последовательном кабеле).Похоже, я получаю данные мусора по последовательной линии или не знаю, как правильно их декодировать.