Tello Video Stream API для Android

Question

Я огляделся по сторонам и не смог найти поддержки для захвата видеопотока с дрона Ryze Tello. официальный образец DJI не включает поддержку Tello.У меня есть догадка, что решение включает в себя собственные вызовы FFMPEG, но я не смог точно определить все детали видео протокола.

Кто-нибудь изучал это или нашел полезные библиотеки, поддерживающие такое поведение?

Answer 1

Вот пример кода, который принимает и декодирует видеопоток h264, предоставленный командой Tello SDK, вы можете использовать команду streamon: https://github.com/dji-sdk/Tello-Python.​​ Пожалуйста, обратитесь к doc / reademe.pdf и исходному кодупо пути декодера h264 для конкретного метода обработки полученных данных видеопотока.

Перед запуском примера кода необходимо установить некоторые зависимости с помощью сценария установки.