Учитывая оценки позы маркера aruco, я хочу узнать расстояние и угол, который он составляет на плоскости Z относительно камеры
Просто для проверки правильности следующих расчетов?
Расстояние в | Z |=>
tvec[2]
Угол объекта с камерой в Z => величина rvec [2] =>
math.sqrt(mat.pow(rvec[2][0], 2) + mat.pow(rvec[2][1], 2) + mat.pow(rvec[2][2], 2))