У меня есть матрица вращения 3 X 3 и соответствующий кватернион, который представляет ориентацию единичного вектора в определенной точке в 3D .Я хотел бы визуализировать / построить ориентацию единичного вектора с помощью Python.Я использовал matplotlib, но не нашел ничего полезного.Любые предложения / я пропустил какой-либо существующий инструмент?