http://api.jquery.com/map/
Первым аргументом карты jQuery является индекс.
let testTitlesText = $(testTitles).map((index, testTitle) => $(testTitle).text());
Кроме того, в качестве дополнительного примечания можно использовать testTitle.innerText
на карте, чтобы избежать созданияновый объект jQuery для каждого вызова карты.
//testTitles is already a jQuery object, and you can use innerText
let testTitlesText = testTitles.map((index, testTitle) => testTitle.innerText);