как преобразовать матрицу opencv в k4a_image_t (Azure Kinect SDK) - PullRequest
Новая
       29

как преобразовать матрицу opencv в k4a_image_t (Azure Kinect SDK)

0 голосов
/ 25 сентября 2019

Я пытаюсь преобразовать cv :: Mat (CV_16UC1) в k4a_image_t.Я пытаюсь сделать преобразование с помощью этой функции этой функции: k4a_image_create_from_buffer.

вот ссылка: https://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/master/group___functions_gaf84f2a271bcf6afae429bbccd47071b3.html#gaf84f2a271bcf6afae429bbccd47071b3

до сих пор я создал буфер данных, необходимых для создания изображения. 

std::vector<uchar> array;
if (depth_im.isContinuous())
{
    array.assign(depth_im.data, depth_im.data + depth_im.total());
}
else
{
    for (int i = 0; i < depth_im.rows; ++i)
{
    array.insert(array.end(), depth_im.ptr<uint16_t>(i), 
        depth_im.ptr<uint16_t>(i) + depth_im.cols);
}
}

uint8_t* b_data = reinterpret_cast<uint8_t*>(&array[0]);
k4a_image_t new_depth_im = NULL;

Но я не понимаю параметр 'buffer_release_cb_context'.

...