Если вы хотите добиться этого: http://myappurl/contact-us
Замените public
на '' в маршрутизации модуля
{ path: '', loadChildren: '../public/public.module#PublicModule' }
, тогда ничего не меняйте
Или:
Заменить public
на 'contact-us' в модуле маршрутизации
{ path: 'contact-us', loadChildren: '../public/public.module#PublicModule' }
, а затем внутри модуля маршрутизации public.module
{ path: '', component: ContactUsComponent , pathMath:"full" }