pcl :: io :: loadPCDFile ("2.pcd", * облако);ОШИБКА

Question

Я новичок в PointCloud, и я только следовал учебнику на официальном сайте, но не могу запустить код в Visual Studio 2019 или 2017.

Я пробовал это в Studio 2019 и 2017, норезультат тот же.«Не удалось запустить приложение (0xc000007b). Нажмите кнопку« ОК », чтобы закрыть приложение.« Есть ли какое-либо решение для этой проблемы?

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new 
 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
 pcl::io::loadPCDFile("2.pcd", *cloud);

 system("pause");
 return (0);
}