Я пытаюсь использовать код выравнивания шаблонов из библиотеки облаков точек, и у меня возникли проблемы с его использованием на моих собственных данных.Когда я запускаю его на Person.pcd с object_templates (как показано в руководстве), он работает нормально.Однако, когда я пробую это на своих собственных данных и просматриваю шаблон и объект, используя pcl_viewer, я получаю this в качестве вывода.
Как вы можете видеть, мой объект был распознан, но этоне выровнен с выводом, как должно быть.Может ли это быть проблемой с вращением кватерниона?Или выравнивание шаблона помещает источник моего файла pcd в центр аналогичного объекта в кадре, или это другая проблема.Спасибо.