Можно ли соединить два Arduinos с модулем ESP8266?

Question

Могу ли я соединить два Arduinos друг с другом через WiFi (ESP8266) и сделать что-то вроде этого:

1. Нажмите кнопку в Arduino номер 1.
2. После этого DCМотор запустится на определенное время в Arduino № 2.

Как я могу это понять?