Как упомянуто в документации React Navigation , требуется статическое определение маршрутов, и официально поддерживаемых способов определения динамических маршрутов не существует.Существуют обходные пути (см. Ссылку в моем комментарии под вашим вопросом), но эти обходные пути довольно неудобны.
React Navigation 5.0 недавно было объявлено , и он обещает обеспечить поддержку динамической конфигурации, что также может означать динамические маршруты.