Ошибки такого типа (bash/zsh: error while loading shared libraries: ...) появляются, когда в вашей системе не установлена библиотека.
В вашем случае отсутствующей библиотекой является libtinfo в ее версии 5. Выдолжен иметь возможность искать и устанавливать его через менеджер пакетов вашей системы.
Как пример, в Ubuntu вы можете установить его:
sudo apt install libtinfo5