Пояснение для выделения признаков с использованием спектральной плотности порошка

Question

[pxx3, ~] = pwelch(C3Sig,[],[],[],Fs);
[pxx4, ~] = pwelch(C4Sig,[],[],[],Fs);

cn=cn+1;
X(cn,1)=sum(pxx3);
X(cn,2)=sum(pxx4);

Кто-то, пожалуйста, объясните этот фрагмент кода, который говорит о спектральной плотности мощности