Одного на кластер должно быть достаточно, потому что tiller - это один компонент всего кластера, который полностью работает на kubernetes, не привязан к конкретному узлу.
Кроме того, вам не нужно запускать эту команду насами узлы - вы также можете запускать его локально, если вы можете общаться с kube-apiserver.Это то, что подразумевается под «локальными файлами конфигурации (~/.helm.)».