Как реализовать модифицированную передаточную функцию?

Question

мое поле не так сильно связано, но мне нужно построить симуляцию на основе моделей в simulink.Модель имеет передаточно-модифицированную функцию следующим образом:

r(s)/q(s)=t/(t*s+1)

Я знаю основы, однако, чтобы реализовать это, у меня возник вопрос, должен ли я использовать блок усиления со значением t до и послепередаточная функция, подобная этой 1 / (s + 1), или она должна быть реализована другим способом?Поскольку т не является константой.Спасибо.

Answer 1

Во-первых, обратите внимание, что t/(t*s + 1) эквивалентно 1/(s+(1/t)).В обоих случаях t > 0 или система нестабильна или плохо определена.

Если t был постоянным, то вы могли бы использовать блок Transfer Function, который эквивалентен первой из следующих реализаций.Поскольку t не является константой, вы не можете использовать блок Transfer Function, но вы можете использовать вторую реализацию, показанную ниже.