как я могу распечатать функцию переноса в Matlab?
H(s)=4.25/((0.3s+1)(22.5+1)(40s+1))
И вот как я реализовал это в Matlab:
Hf=tf(K,conv(conv([T1 1],[T2 1]),[T3 1]));
Но результат:
Hf = 4.25/(270 s^3 + 918.8 s^2 + 62.8 s + 1)
1) Как отобразить в том же формате, что и в первом уравнении?
2) Как отобразить контроллер в формате PID?
Kp(1 + Ti/s + Td*s)