Итак, у меня есть рабочая версия Kinect, работающая в своем собственном потоке, и я хочу, чтобы приложение работало со скоростью 60 кадров в секунду (несмотря на то, что камеры работают на 30 кадрах, что нормально).Получение данных отслеживания фрейма и тела отлично работает со временем ожидания
(1.f/60.f)*1000.f
миллисекунд, но у меня есть ощущение, что вызов k4a_device_get_capture , k4abt_tracker_enqueue_capture , и k4abt_tracker_pop_result при этой длине ожидания вызывает пролив в последующие кадры (возможно, до 3).
Я ошибаюсь в этом?Должен ли я разделить все это еще на 3?Или я просто слишком обдумал это?