Я не знаю, как выглядит функция сериализации.Можете ли вы предоставить код этой функции?
Но вы можете легко сделать это с помощью frame.$eval(selector, pageFunction[, ...args])
и jQuery.
const Apify = require('apify');
...
await Apify.utils.puppeteer.injectJQuery(page);
const frame = page.frames().find(frame => frame.url().includes('reservation'));
const theForm = frame.$eval('#reservationData', (form) => $(form).serialize())
console.log(theform);