Я ищу формулу, необходимую для расчета величины поворота камеры, необходимой для отображения точки на одном и том же UV-лучах на двух камерах с разными полями обзора.Я не могу изменить матрицу проекции и мне нужно вращение Эйлера.
Точка (p) на поверхности объекта лежит в центре фокальной плоскости.Первая камера находится на некотором расстоянии (d) от фокальной плоскости и имеет фокусное расстояние (f), а вторая камера имеет двойное фокусное расстояние (2f) и двойное расстояние (2d), так что объект центрируется и имеет одинаковый размерна обоих изображениях.
Камера одна повернута на несколько градусов.Теперь точка смещена от
к центру изображения.
Камера 2 должна поворачиваться на сколько градусов, чтобы соответствовать положению объекта в кадре?
Для справки, камера FOV=DEGREES(2*ATAN(0.5*sensorwidth/focallength))
Спасибо!