Я очень новичок в мире компьютерного зрения, поэтому прошу прощения, если мой вопрос неясен.В настоящее время у меня установлен датчик глубины рядом с камерой RGB.Я пытаюсь сделать снимки на датчике глубины и RGB-камере и совместить два изображения.Я пытаюсь найти лучший способ наложения двух изображений, и я не уверен, что мне следует:
Выполнить стерео выпрямление: в этом случае, я думаю, что этобудет означать, что и RGB-изображение, и изображение с датчика глубины будут преобразованы, и в этом случае можно ли применить преобразование к изображению датчика глубины (которое содержит информацию о глубине и расстояниях)?
Совместите мои собственные изображения RGB с изображением датчика глубины.(Датчик глубины имеет собственную RGB-камеру, которая автоматически выравнивается по глубине изображения).Надеюсь, это позволит избежать дополнительного этапа преобразования карты глубины, но я не уверен, есть ли какие-либо другие изменения, которые мне нужно рассмотреть здесь?
Заранее спасибо!