Объект numpy ndarray не ведет себя точно так же, как список python, в частности, как указывает ошибка, у него нет функции index.Вот один из способов обойти это:
Сначала вы можете преобразовать b из numpy ndarray в стандартный список python следующим образом:
b = b.tolist()
Затем код, который вы написалибудет работать.
print(list(map(lambda x: x[b.index(x)], b)))