история проста, я буду работать на предприятии, которое делает металлическую деталь, они используют ABB роботов (которые используют ABB экспресс-язык), и я работаюв основном, на Python, мой босс попросил меня найти способ ускорить программирование робота, потому что это боль. И я здесь, чтобы спросить совета, а не решения.
фактический процесс («Дизайн> лазерная резка (mcode)> шлифование (АББ быстрое)») По-моему, идеябыло бы использовать распознавание изображения дизайна (определение кромки) для создания набора данных (для этого у нас есть тысячи продуктов), а затем « обрезка » этого изображения частично, что создаст код, необходимый для действий роботов для каждогочасть, одна в mcode и одна в ABB быстрая и с минимальными данными, которые вводит робот.
мой вопрос, возможно ли это из-за обнаружения края распознавания изображениясоздать кривую высокой четкости и из нее создать матрицу, для следующей части, в конечном счете, сделать еще один набор данных из прошлого скрипта, который распознает «тип точки = тип движения» .
эта идея кажется вам правильной на самом деле?