Установка типа ластика для растрового изображения для PencilKit (iOS)

Question

Как использовать PencilKit для iOS, как установить для инструмента ластика значение .bitmap для PKToolPicker?

Я не могу найти никаких настроек для PKToolPicker. Попытка использовать PKCanvasView для наблюдения и установки eraserType инструмента как .bitmap также не работает.

override func toolPickerSelectedToolDidChange(_ toolPicker: PKToolPicker) {
    var tool = toolPicker.selectedTool as? PKEraserTool

    if tool != nil {
        tool?.eraserType = .bitmap
    }
}