Как настроить начальное положение PKToolPicker?
Он всегда начинался снизу, и, если есть панель инструментов, закройте панель инструментов.
let toolPicker = PKToolPicker.shared(for: self.view.window!)
toolPicker?.addObserver(canvas)
toolPicker?.setVisible(true, forFirstResponder: canvas)