Что вам нужно сделать, это добавить сеть в публичный раздел ip на вкладке соединений после выбора вашего экземпляра Cloud SQL.
См. Вкладку Cloud SQL Connections здесь
Итак, для ввода имени вы вводите имя-фамилию, чтобы обозначить, чей это ip. Затем введите свой IP-адрес 1.2.3.4/32 в сетевой вход.
После этого и сохранения вы сможете подключиться.
Да, вы можете добавить SSL и использовать сертификаты. Это все лучшие практики и то, что должно быть сделано для производственного стека. Но если это только начинается и быстро развивается, это все, что вам нужно сделать в начале.