Живые трансляции твитов из Twitter с использованием Tweepy. Но без фильтра

Question

Привет. Я пытаюсь использовать tweepy для потоковой передачи твитов в реальном времени из твиттера. У меня есть следующий код, но я хочу удалить атрибут фильтра. Я хочу получить твит независимо от фильтра. Как мне это сделать?

from tweepy import Stream
from tweepy import OAuthHandler
from tweepy.streaming import StreamListener
import time 
import sys

ckey = '<consumer key>'
csecret = '<consumer secret>'
atoken = '<access token>'
asecret = '<access token secret>'

class listener(StreamListener):

    def on_data(self,data):
        try:
            saveFile = open('twitDB.csv','a')
            saveFile.write(data)
            saveFile.close()
            return True
        except BaseException,e:
            print ('failed ondata, ',str(e))
            time.sleep(5)

    def on_error(self,status):
        print (status)

auth = OAuthHandler(ckey,csecret)
auth.set_access_token(ato]ken,asecret)
twitterStream = Stream(auth,listener())
twitterStream.filter(track=["car"])