У меня есть пара изображений rgb и rgbd, которые включают в себя объект (лист дерева). Мне было интересно, как бы я выяснил фактическую площадь (размер) объекта, используя зафиксированные значения глубины.
Например, если камера realsense видит лист, а лист занимает 100 пикселей пространствав изображении (в изображении rgb), и значение глубины, которое дает камера realsense, равно x для каждого пикселя листа в изображении rgb, как узнать фактический размер объекта листа?
Спасибозаранее.