как я могу видеть эти виртуальные серверы,
Вы можете видеть свои серверы EC2 в разделе
AWS Console -> Services -> Compute -> EC2
На панели инструментов вы должны увидеть информацию о вашем сервере.
как я могу подключиться
Когда вы создали сервер, вы должны были использовать файл закрытого ключа (.pem). Когда вы сможете найти свой сервер. Вы сможете найти общедоступный IP-адрес их, а затем ввести в них ssh, используя
ssh -i yourKey.pem ec2-user@yourServerPublicIP