Я верил, что ИДУ получит мне эту информацию, но сначала я был озадачен, почему она этого не сделала. IMU будет сообщать об обратной связи устройства в реальном времени только после того, как оно будет в движении (как любой телефон), но не дает мне информации о его текущем состоянии.
То, что я хотел бы получить, это возвращать вращение камеры (рыскание, наклон, крен) в любой момент времени, чтобы позже я мог откалибровать свою работу к нему. Есть ли способ сделать это с IMU, которого я не вижу?