Android-приложение может отображать одно действие одновременно (оно недавно изменилось, но в вашем сценарии оно все еще верно). В вашем случае вы должны надуть View или Fragment. Просто поместите ваш макет или фрагмент внутри NavigationView
:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">
<include
layout="@layout/app_bar_main"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
app:menu="@menu/activity_main_drawer">
<TextView
android:text="Custom View"
android:layout_gravity="center"
android:background="#ff0000"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content" />
</com.google.android.material.navigation.NavigationView>
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>
NavigationView
, расширяет FrameLayout, поэтому, если вы будете раздувать меню, оно будет перекрываться. Из-за этого вы можете удалить:
app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
app:menu="@menu/activity_main_drawer"