Привет! Я создал DrawerLayout с NavigationView и панелью инструментов. Проблема в том, что NavigationView не раскрывается полностью, как на картинке. Я пытался использовать android: fitsSystem Windows = true и false, но ничего не получалось. ![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/5mSZz.png)
Это мой код в файле макета.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
tools:context=".view.MainActivity">
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
>
<FrameLayout
android:id="@+id/frame_sceneform_fragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">
<fragment
android:id="@+id/sceneform_fragment"
android:name="com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
</FrameLayout>
<FrameLayout
android:id="@+id/frame_menu_nav_host"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_marginTop="100dp"
android:background="#FFFFFF"
android:visibility="invisible"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
/>
<fragment
android:id="@+id/fragment_menu_nav_host"
android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:defaultNavHost="true"
app:navGraph="@navigation/menu_navigation" />
</LinearLayout>
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
app:menu="@menu/hamburger_menu"/>
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>
</FrameLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
</layout>
Я хочу удалить серые области, где обычно находится строка состояния, и серую область внизу, предназначенную для кнопок действий на мобильном устройстве. Это возможно, или я должен сделать индивидуальный дизайн?