ls /usr/share/vim/vim81/colors/*.vim
сам будет перечислять только имена файлов.
Если вообще ваш вывод остается прежним. используйте команду AWK для извлечения последнего поля после использования "/" в качестве разделителя полей.
ls /usr/share/vim/vim81/colors/*.vim | cut -f 4 | awk -F "/" '{print $NF}'
Удачи.