Как я могу сохранить идентификатор узла, направление и скорость транспортного средства в RSU в версии 5 вен?

Question

Спасибо, что прочитали вопрос. У меня есть простой запрос, что, когда транспортные средства передают сообщение, тогда происходит событие, и выполняется изменение маршрута транспортных средств. Но если я хочу сохранить информацию о транспортном средстве, такую ​​как nodeId, скорость, направление, расстояние в RSU и других соседних транспортных средствах. Как правильно это сделать?

Я понимаю все файлы Tic Toc ижил сам. я нашел Passedmsg есть cArray, cparlist и так много всего. но я очень хочу добиться этого правильно.

Пожалуйста, помогите мне. я знаю, что это может быть глупый вопрос, но я понятия не имею, где сделать изменения для хранения содержимого сообщения.

Answer 1

Как вы видели в ответе на вопрос, который вы цитировали , getAngleRad() возвращает курс автомобиля в Радианах , а не в градусах.

Обратите внимание, что, какВены 5.0, та же функциональность достигается путем вызова getHeading() и последующего вызова getRad() для результата.

Если вы хотите узнать, являются ли дваУглы даны от векторов, указывающих в одинаковом или противоположном направлении, вы можете проверить, превышает ли их разница 0,5 пи радиан (90 градусов).

См. ответ о том, как рассчитать наименьшую разницу междууглы для возможных путей достижения этого.