Существуют ли какие-либо ссылки или методы для реализации планарного слежения, например, как это делает Mocha?
Я пытался использовать подходы, основанные на SIFT, но с дрожанием, когда есть движения камеры, такие как Pan и Tilt.
Я хочу заменить плоский объект на пользовательское 2d изображение, для которого мне нужно стабильное отслеживаниеточки