Вы можете использовать следующий код, чтобы выделить родительскую строку
$("table tr td").contextMenu('myMenu',{
onContextMenu: function(e){
var parent=$(e.currentTarget).parent();
parent.addClass('SelectedRowColor');
}
где строка SelectedRowColor - это имя класса css.
надеюсь, что это поможет.