Я использовал приложение stereoCameraCalibrator для выполнения стереокалибровки. Я дал приложению изображения левой камеры как камеры 1 и изображения правой камеры как камеры 2.
Я получил этот результат для положения камеры 2:
stereoParams.TranslationOfCamera2
ans =
-171.5241267101 3.21275958152786 2.31278512483859
Я бы получилПредполагается, что этот вектор дает мне положение второй камеры в мировых координатах. Но согласно этой ссылке это означало бы, что моя вторая камера осталась от первой камеры, что определенно не соответствует действительности (и я абсолютно уверен, что я не испортил изображения двухпути к камерам / папкам). Так почему же первое значение вектора перевода -171, а не +171?