Преимущество объектива fi sh и калибровки камеры

Question

Целью калибровки является калибровка искажения изображения.

Каков основной источник этого искажения на изображении при использовании объектива, например объектива с объективом fi sh?

Q1-Вы думаете, что мы собираемся идентифицировать некоторые из объектов и использовать объективы fi sh для того, чтобы охватить широкий обзор окружающей среды. Нужно ли калибровать камеру? То есть мы должны исправить искажения изображения и затем идентифицировать объекты? Исправленное изображение все еще покрывает такое же количество объектов? Если он не охватывает все объекты искаженного изображения, то какой смысл брать широкоугольный объектив? Не лучше ли использовать ту же плоскую линзу без калибровки камеры?

Q2-Для расчета параметра искажения, например intrinsi c и extrinsi c param и др. c, Is Нужно рассчитать параметры для всех камер с одинаковыми характеристиками независимо? То есть нахождение параметров искажения для одной камеры может корректно работать с другой камерой с такой же спецификой?

Answer 1

Q1 Ответ: Вам нужно деэкранировать изображение / видео, которое выходит из камеры. Есть несколько библиотек, которые делают это для вас. Вы также можете откалибровать уменьшение яркости в соответствии со своими потребностями.

При уменьшении яркости на входе «рыбий глаз» углы видеопотока немного теряются. Это не будет огромной потерей.

Q2 Ответ: Обычно вам не нужно делать другую конфигурацию устранения деформации, основанную на вашей камере. Но если вы хотите выполнить тонкую настройку, для этого есть параметры.

FFmpeg имеет фильтр коррекции объектива , параметры для тонкой настройки также присутствуют в ссылке.