Мне понятны задачи сегментации экземпляров и семантической сегментации. Однако, с точки зрения нейронных сетей, какова связь между ними? А именно, возможно ли реализовать сегментацию экземпляров путем улучшения или модификации нейронной сети для семантической сегментации, например DeepLab? Если да, какие операции обычно используются? Большое спасибо.